Первый, испытательный пуск РН Antares под кодовым обозначением A-ONE был произведен 21 апреля 2013 года в 17 часов по местного времени с атлантического космодрома на острове Уоллопс у побережья штата Вирджиния. Спустя 18 минут после старта полезная нагрузка была успешно выведена на орбиту высотой около 150х160 миль и наклонением 51,6 градуса к экватору. Ракету-носитель, способную выводить на низкую околоземную орбиту полезную нагрузку массой до 5 тыс. кг, предполагается использовать для запусков транспортных космических кораблей Cygnus, решения иных транспортных и специальных задач.
Ракета-носитель Antares (обозначение на этапе разработки - Taurus II) разработана американской Orbital Sciences Corporation на базе первой ступени, разработанной и произведенной на Украине на предприятии «Производственное объединение Южный машиностроительный завод им. А.М. Макарова»; диаметр первой ступени идентичен диаметру серийно производимой на Украине РН "Зенит". На первой ступени установлены два адаптированных двигателя НК-33 из числа произведенных в СССР в 1970-е гг., и позднее проданных в США. Изучается гипотетическая возможность освоения советских технологий и организации производства этих двигателей в Америке в дальнейшем.