Аппарат Morpheus был разработан в NASA, построен в космическом центре NASA имени Джонсона JSC (Johnson Space Center) и компанией Armadillo Aerospace. Он представляет собой прототип зонда, который должен позволить в автоматическом режиме выполнить процедуры мягкой посадки на Луну с использованием реактивных двигателей мягкой посадки, успешно выполнявшиеся, согласно информации NASA, в пилотируемом режиме четыре десятилетия тому назад. Управление зондом осуществляется системой автоматической посадки с функцией облёта препятствий ALHAT (Autonomous Landing and Hazard Avoidance Technology), системой датчиков и органов управления полётом.
Фактически Morpheus представляет собой автономный космический корабль, имеющий все необходимые подсистемы - в частности, подсистемы ориентации и навигации, Топливо - относительно недорогой, допускающий длительное хранение и простой в получении метан, окислитель - жидкий кислород.
Испытание, проведение в космическом центре имени Кеннеди 9 августа, как видно из видеозаписи NASA, закончилось неудачей. Управление аппаратом было потеряно, Morpheus пал на землю и сгорел. Согласно предварительной информации, утрата стабильности аппаратом в полёте обусловлена выходом из строя аппаратной части зонда.